Мадара поглотил технику противника, синхронно поклощению, использовал скрытый пепел, тем самым закрыв обзор к себе.(Так как ты указал, что заменился лишь в конце, с полу мертвым Мадарой, то я успею использовать пепел, не дав поменять местами)
После того, как техника Саске была поглащена, тот всё же нанёс физический урон, вложив чакру и ударив противника, продолжая рассекающее движение рукой. Оригинал же знал местоположение противника, потому замениться с ним не составило труда, да и особое зрение Риннегана помогло {как бьякуган}. Удар Ринбо должен был попасть по противнику. {даже если простой удар рукой - Саске не такой уж физически слабый}